Criado em dezembro de 1999, o G2 Cia. de Dança foi fundada por bailarinos que atuaram no Balé Teatro Guaíra, unindo técnica e maturidade artística na busca de novos rumos e estéticas na linguagem da dança contemporânea. Além de bailarinos, os integrantes do elenco são também “intérpretes criadores”, seguindo uma linha de trabalho criado pela ex-diretora do BTG Carla Reinecke.

O espetáculo que lançou o G2 contou com a participação dos coreógrafos convidados:  Adriana Grechi, de “Instável Sonata” e Tuca Pinheiro com “Pare! Pense! Faça Alguma Coisa!...”. Na montagem seguinte foram acrescidos ao repertório “Hysteria”, de Júlio Mota, interpretada pela bailarina Carla D'Almeida, que recebeu o prêmio de Melhor Intérprete no Festival de Dança de Sttutgart, (Alemanha) por sua atuação neste solo, e ainda a coreografia “rezooltado@g2.com.sensu.uau”, criação coletiva dos bailarinos do G2.

Em 2003, o grupo apresentou O Vôo do Poeta de Pedro Pires e em 2004, surgem duas novas coreografias: “Ritmove”, de Júlio Mota e “Solilóquio (preciso escrever uma carta)”, de Tuca Pinheiro. Para 2006 um novo espetáculo foi criado: “Um Dia fora do Tempo”, com  direção de Maurício Vogue. Em 2007 foram apresentadas as coreografias “Leggo” de Júlio Mota e “Espécie em Extinção” coreografia da Jane Comfort resultado de um projeto de intercâmbio cultural chamado “Performance Americas".

Em 2008 surge o projeto “Vitrine”, criado por Rosemeri Rocha, e "Tudo Porque Chorei". No ano seguinte o G2 celebrou uma década de existência, se consolidando como a única companhia de bailarinos master do Brasil. Para marcar a data, o grupo apresenta “Faces” e “Portfólio”. Este último lança um olhar sobre o passado ao mesmo tempo que abre futuras possibilidades de projetos.